論文
桂 誠一郎
1161~1180件（全1319件）
座標変換に基づく人間動作のモデル化
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ280-281 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
非線形アクチュエーションシステムの微細制御
- 著者名
- 永田 晃一朗, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ277-278 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
- 著者名
- Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ25-30 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ93-98 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Eri Fujii, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ57-62 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ39-44 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号1) 開始ページ18-25 (出版年（月日）2014年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
- 著者名
- Francois Auger, Mickael Hilairet, Josep Guerrero, Eric Monmasson, Teresa Orlowska-Kowalska, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻60(号12) 開始ページ5458-5471 (出版年（月日）2013年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
- 著者名
- Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ87-92 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ75-80 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ65-70 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ53-58 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ47-52 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
- 著者名
- 川村 悠祐, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第56回自動制御連合講演会 開始ページ63-68 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
- 著者名
- 宮城 貴己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第56回自動制御連合講演会 開始ページ47-52 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ6567-6572 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ6136-6141 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
- 著者名
- Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ6130-6135 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ6118-6123 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り