論文
桂 誠一郎
1141~1160件（全1319件）
Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
- 著者名
- Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻54(号1) 開始ページ62-73 (出版年（月日）2013年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻54(号1) 開始ページ28-38 (出版年（月日）2013年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻2(号2) 開始ページ113-120 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築
- 著者名
- 松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ397-398 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現
- 著者名
- 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ392-393 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出
- 著者名
- 宮城 貴己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ389-390 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ386-387 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロバストモーションコピーシステム
- 著者名
- 松井 綾花, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ379-380 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
時空間外乱補償に基づく押し動作再現
- 著者名
- 長津 裕己, 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ304-305 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
書道動作再現のためのモーションコピーシステム
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ301-302 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
未知環境下における人間の力情報の保存と再現
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ299-300 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マクロ－マイクロバイラテラル制御のための外乱補償
- 著者名
- 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ289-290 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ284-285 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し