論文
桂 誠一郎
1201~1220件（全1319件）
Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2252 - 終了ページ2257 (出版年（月日）2014年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
- 著者名
- Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
- 掲載誌名
- 誌名The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2246 - 終了ページ2251 (出版年（月日）2014年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
- 著者名
- Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2228 - 終了ページ2233 (出版年（月日）2014年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
- 著者名
- Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2014 International Power Electronics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1679-1684 (出版年（月日）2014年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻80(号4) 開始ページ388-394 (出版年（月日）2014年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号2) 開始ページ164-173 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号2) 開始ページ156-163 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化
- 著者名
- 川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2014年電子情報通信学会総合大会 開始ページ479 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析
- 著者名
- 藤井 直孝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ380-381 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法
- 著者名
- 本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ378-379 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工
- 著者名
- 五十嵐 功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ376-377 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
- 著者名
- 長津 裕己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ285-286 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上
- 著者名
- 宮城 貴己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ283-284 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ281-282 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現
- 著者名
- 西 史人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ277-278 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法
- 著者名
- 竹屋 正樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ275-276 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御
- 著者名
- 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ272-273 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減
- 著者名
- 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ268-269 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム
- 著者名
- 永田 晃一朗, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ266-267 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページS22-7-S22-10 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し