論文
桂 誠一郎
1241~1260件（全1319件）
Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4793-4798 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4004-4009 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling
- 著者名
- Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2866-2871 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2853-2858 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2810-2815 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction
- 著者名
- Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2762-2767 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics
- 著者名
- Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2718-2723 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2695-2700 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2663-2668 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Copying System（MCS）を使用した書字運動障害のリハビリテーション
- 著者名
- 福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第38回日本神経心理学会学術集会 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化
- 著者名
- 川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会 開始ページ249 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System
- 著者名
- Eri Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO 出版社IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御
- 著者名
- 竹屋 正樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2014年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
- 著者名
- 五十嵐 功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2014年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
- 著者名
- 藤井 直孝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2014年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
- 著者名
- 本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2014年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現
- 著者名
- 西 史人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2014年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第32回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
- 著者名
- 藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第32回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
- 著者名
- 宮城 貴己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻80(号8) 開始ページ792-798 (出版年（月日）2014年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り