論文
桂 誠一郎
1301~1319件（全1319件）
Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻46(号1-2) 開始ページ5-16 (出版年（月日）2005年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-BUSAN 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2768-2773 (出版年（月日）2004年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名平成16年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
- 著者名
- Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Wataru Iida
- 掲載誌名
- 誌名3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS '04-SYDNEY 出版社International Federation of Automatic Control 開始ページ365-370 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Forceps for Medicine Based on Quarry of Environmental Information
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名11th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '04-RIGA 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ129-138 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ469-474 (出版年（月日）2004年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Quarry of Environmental Information Based on Twin Robot System - Environment Quarrier -
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ243-248 (出版年（月日）2004年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IFAC Annual Reviews in Control 巻29(号2) 開始ページ237-245 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2軸リニアスライダの高速位置決め制御に関する研究
- 著者名
- 加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎, 間下 知紀
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ51 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
2足ロボットの動歩行の姿勢制御に関する研究
- 著者名
- 緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ71 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系の操作量飽和対策の一構成法
- 著者名
- 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ70 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Improvement of Operationality for Bilateral Control Based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2035-2040 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2029-2034 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Friction Free Bilateral Robot Based on Twin Drive Control System Considering Second Resonant Frequency
- 著者名
- Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2023-2028 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
An Analysis of Parameter Variation of Disturbance Observer for Haptic Motion Control
- 著者名
- Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1907-1912 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻52(号5) 開始ページ1196-1205 (出版年（月日）2005年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
電解コンデンサレス高力率単相-3相インバータシステムのデジタル化
- 著者名
- 隅田 薫, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 開始ページA-58 (出版年（月日）2005年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法 - 第2報 -
- 著者名
- 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 開始ページA-57 (出版年（月日）2005年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名第23回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2005年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し