論文
桂 誠一郎
1261~1280件（全1319件）
Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成26年電気学会産業応用部門大会 開始ページ143-148 (出版年（月日）2014年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号4) 開始ページ344-349 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号4) 開始ページ335-343 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robot Motion Control with a Controlled Supporting Point for Operator Aid
- 著者名
- Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ233-238 (出版年（月日）2004年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Jun Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ141-146 (出版年（月日）2004年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻51(号1) 開始ページ221-228 (出版年（月日）2004年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Analysis and Design of Bilateral Control Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ802-807 (出版年（月日）2003年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ796-801 (出版年（月日）2003年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Feedback of Reaction Force in Haptics
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページTU13-TU20 (出版年（月日）2003年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻123-D(号11) 開始ページ1371-1376 (出版年（月日）2003年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Power-Assisted Wheelchair Taking Running Environment into Account
- 著者名
- Takashi Miyazawa, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1343-1348 (出版年（月日）2003年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ291-296 (出版年（月日）2003年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Autonomous Mobile Robot Control for Ride Quality Improvement by Estimated Human Parameter and Road Condition
- 著者名
- Akiko Inoue, Seiichiro Katsura, Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Mechatronics-SAITAMA 開始ページ459-464 (出版年（月日）2003年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
環境情報利用に基づいたモーションコントロール
- 著者名
- 桂 誠一郎, 加藤 敦, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名平成15年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2003年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間のパラメータ推定による自律移動ロボットの乗り心地向上のための制御系構成法
- 著者名
- 井上 明子, 桂 誠一郎, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2003年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
走行環境を考慮した自走式パワーアシスト車椅子の一構成法
- 著者名
- 宮沢 崇, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2003年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2003年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
低侵襲性医療における仮想支点を用いたバイラテラル制御
- 著者名
- 松本 雄一, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2003年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Human Interaction by a Wheelchair
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '02-SEVILLA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2758-2763 (出版年（月日）2002年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻122-D(号9) 開始ページ942-947 (出版年（月日）2002年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り