論文
桂 誠一郎
1281~1300件（全1319件）
A Wheelchair Type Mobile Robot Taking Environmental Disturbance into Account
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '02-MARIBOR 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ500-505 (出版年（月日）2002年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2002年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻121-D(号12) 開始ページ1284-1290 (出版年（月日）2001年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名平成13年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2001年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Force Sensor-less Workspace Impedance Control for Industrial Robot
- 著者名
- Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名第23回日本ロボット学会学術講演会 (出版年（月日）2005年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
- 著者名
- Satit Chitbanchong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反力トルクオブザーバによるセンサレス力制御 - 第2報 -
- 著者名
- 吹矢 勢時, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
- 著者名
- 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
2足ロボットの視覚に基づく障害物回避軌道生成
- 著者名
- 緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 - 第2報 -
- 著者名
- 大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
既約分解表現に基づく2自由度制御系を用いたバイラテラル制御
- 著者名
- 丸山 豊, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名平成17年度電気学会産業応用部門大会 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻125-D(号7) 開始ページ698-704 (出版年（月日）2005年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Teleoperation Based on Modal System Design
- 著者名
- Ena Ishii, Seiichiro Katsura, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1527-1532 (出版年（月日）2005年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1521-1526 (出版年（月日）2005年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Bilateral Systems with Time Delay
- 著者名
- Kenji Natori, Seiichiro Katsura, Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1511-1516 (出版年（月日）2005年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1343-1348 (出版年（月日）2005年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-NIIGATA 2005 出版社IEEJ Industrial Applications Society 開始ページ1793-1798 (出版年（月日）2005年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ127-132 (出版年（月日）2005年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Force Control of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 (出版年（月日）2005年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し