桂 誠一郎
カツラ セイイチロウ
Katsura, Seiichiro
理工学部 システムデザイン工学科/教授基本情報
専門
抽象化理工学, 人間支援・超人間, データロボティクス, 波動システム, システムエネルギー変換
関連リンク
研究者番号
00401779
論文審査資格
理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士
略歴
総合紹介
次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。
経歴
2019.04
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授
2011.04 - 2019.03
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授
2003.04 - 2004.09
日本学術振興会 特別研究員 (DC1)
研究
研究概要
次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。
研究分野
電力工学
制御、システム工学
ロボティクス、知能機械システム
機械力学、メカトロニクス
知能ロボティクス
研究テーマ
2006.04 - 2008.03
リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発
2007 - 2008
ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究
2007 - 2009
社会活動