論文
桂 誠一郎
1181~1200件（全1319件）
Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5898-5903 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5886-5891 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
- 著者名
- Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4274-4279 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4214-4219 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4190-4195 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4130-4135 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4053-4058 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
- 著者名
- 川村 悠祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本官能評価学会 2013年度大会 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
一本のケーブルもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
- 著者名
- 横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット 開始ページ33-36 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
- 著者名
- Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻2(号5) 開始ページ232-241 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
- 著者名
- 川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会 開始ページ325 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2013年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2013年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
- 著者名
- 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2013年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻61(号7) 開始ページ3765-3775 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
- 著者名
- 五十嵐 功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ53-58 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
- 著者名
- Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ33-38 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
- 著者名
- Eri Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し