論文
桂 誠一郎
1~20件（全1319件）
実ネットワーク環境下のバイラテラル遠隔操作における通信品質の解析と補償
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2026年電子情報通信学会総合大会 出版社電子情報通信学会 巻通信講演論文集2(号B-11-20) 開始ページ317 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動空間外乱オブザーバの帯域設計による振動制御
- 著者名
- 松本 麗央, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和8年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-157) 開始ページ272-273 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボットによるサッカートラップ動作再現のための動作センシングシステムの開発とリターゲティング手法の検討
- 著者名
- 伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和8年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-041) 開始ページ71-72 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
身体性Human Dynamic Clamp: ロボット実装による実在感評価
- 著者名
- 山口 宙, 石川 朝香, 黒木 優作, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 松田 英子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会 HCGシンポジウム2025 (出版年（月日）2025年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
確率的モデリングに基づく反力推定オブザーバの構築
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ1508--1511 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
非対称プレイモデルと外乱オブザーバを用いたパウダーブレーキのロバスト速度制御
- 著者名
- 竹内 政樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ1502-1507 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動モデルとスライディングモード制御に基づく振動制御
- 著者名
- 松本 麗央, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ1397-1404 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激による手指対立運動の制御
- 著者名
- 岡田 直之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ1343-1348 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御を用いた外乱抑圧特性の向上
- 著者名
- 志方 鴻介, 瀬戸口 佳司, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ1336-1342 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
歩行動作のモーションコピーのためのインソールセンシングシステム
- 著者名
- 巨知 達明, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ945-951 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
表面筋電位に基づく箸先把持力のセンサレス推定
- 著者名
- 袖長 大基, 梅野 和也, 四方 花香, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 山田 千晴, 板口 典弘, 竹内 一生, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ861-864 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御における動作周波数特性の検証
- 著者名
- 瀬戸口 佳司, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ646-650 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
スマートホームにおける自律移動家具ロボットのヒューマンインタラクション評価
- 著者名
- 鹿川 湧生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ240-245 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
高速画像処理に基づく力センサシステムの開発
- 著者名
- 錦 健志, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第68回自動制御連合講演会 開始ページ500-503 (出版年（月日）2025年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二慣性系に対する振動抑制のための時間遅れ設計
- 著者名
- 神沢 美桜, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和7年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページY37 (出版年（月日）2025年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
- 著者名
- 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和7年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ147-152 (出版年（月日）2025年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボットによるサッカーのトラップ動作の学習手法の比較検討
- 著者名
- 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第43回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2025年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
（6+1）自由度非対称パラレルメカニズムの作業領域拡大のためのリンク長最適化
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第43回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2025年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電磁石を用いた2自由度ソフトアクチュエータの開発と制御
- 著者名
- 名澤 考祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-4 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激による指先位置制御
- 著者名
- 渡部 美遥, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-3 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し