論文
桂 誠一郎
1221~1240件（全1319件）
Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ770-775 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ735-740 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ729-734 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ693-698 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ627-632 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ452-457 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ248-253 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ242-247 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ225-230 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
- 著者名
- Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ128-133 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ98-103 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation
- 著者名
- Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ73-78 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ123-128 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ115-120 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ97-102 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ91-96 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
- 著者名
- Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ31-36 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer
- 著者名
- Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻61(号11) 開始ページ6213-6221 (出版年（月日）2014年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現
- 著者名
- 竹屋 正樹，西 史人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第57回自動制御連合講演会 開始ページ685-691 (出版年（月日）2014年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法
- 著者名
- 川村 悠祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第57回自動制御連合講演会 開始ページ427-434 (出版年（月日）2014年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し