研究発表
村上 俊之
101~120件（全260件）
Workspace Acceleration Based MDOF Motion Control in Redundant Manipulators
- 講演者
- Kobayashi, N., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Advanced Position Control of Overhead Crane by Sway Suppression Method Emulating Natural Damping
- 講演者
- Kurabayashi,T, Chuan, Y., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Turning Control of Electric Wheeled Walker Device by PSD Camera Information
- 講演者
- Saito, D., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Position Convergence and Sway Suppress Method of Overhead Crane by Emulating Natural Damping
- 講演者
- Kurabayashi, T. Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Estimation Method for Sway Angle of Payload with Reaction Force Observer
- 講演者
- Ohtomo, S., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to High Operational Control of a Slave Mobile Robot by Master Touch Manipulation
- 講演者
- Nagayama, H., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Motion Canceling Bilateral Control with Image-space Observer in Free-motion
- 講演者
- Okiyama, K., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Assist Control of Step Climbing Motion in Two-wheel Electric Powered Wheelchair with Controlled Casters
- 講演者
- Hirata, K., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Gaze Detection based Driver Modelization in an Electric Vehicle using Virtual Force Field and Steer by Wire System
- 講演者
- Rouzier, B., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Compliant Velocity based Force Coordinate Transformation Control for Gait Rehabilitation
- 講演者
- Sasayama, M., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Advanced Motion Control of Two-wheel Wheelchair for Slope Environment
- 講演者
- Kazuya Hirata, Miyuki Kamatani and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Integration of Robot Task and Human Skill with Bilateral Control
- 講演者
- Ko Okiyama and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Realization of Gait Rehabilitation Using Compliant Force Coordinate Transformation Control
- 講演者
- Misako Sasayama and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Innovative Design of a Two-Wheel Driven Electric Motorcycle with Steer-By-Wire System
- 講演者
- T. Ichito, T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of a Gait Rehabilitation System: Gait Analysis and Gait Trajectory Generation Algorithm
- 講演者
- Misako Sasayama and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Step Passage Motion in Two-wheel Wheelchair Systems Utilizing Variable Repulsive Compliance Control
- 講演者
- Kazuya Hirata and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Anti-Sway Control of Crane System by Equivalent Force Feedback of Load
- 講演者
- Ken Suzuki and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.02 - 2013.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Advanced Observer Design for Multi-Task Control in Visual Feedback Based Redundant Manipulators
- 講演者
- Hansheng Wang and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.02 - 2013.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Transparency Analysis of a Force Sensorless Master-Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller with Time Delay
- 講演者
- Ryosuke Horie, Kiyotoshi Komuta and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Model Predictive Control-based Drive Assist Control in Electric Vehicle -An Application to Inter Distance Control Considering Human Model-
- 講演者
- Yuji Okuyama and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）