研究発表

本論文では，ステアリング制御および可変COG制御による電動自転車の姿勢制御手法を示している．提案した手法の有効性は実機実験により示されている．

本論文では，非ホロノミック拘束を考慮したハンドアイシステムによる移動ロボットの姿勢制御手法を示している．提案した手法の有効性は実機実験により示されている．

本論文では，流体モデルに基づいた移動ロボットの軌跡追従制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，多自由度ステレオビジョンシステムにおける可操作性と可認識性に基づいた制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，オブジェクト座標系での情報に基づいた絶対座標系でのマニピュレータの制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，電動自転車におけるハンドル制御に基づいた姿勢安定化制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，電気自動車におけるステアバイワイアシステムの制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，電動自転車における姿勢安定化と軌跡追従制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，非ホロノミック拘束に基づいた冗長マニピュレータによる人支援制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，非ホロノミック拘束に基づいた冗長マニピュレータの制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，複数台AGVにおける分散協調制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，移動ロボットのマスター・スレーブ制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，電動自転車における姿勢安定化のためのステアリング制御を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，トラクター・トレーラ制御のためのステアリング制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，電気自動車におけるヨーレート安定化のためのステアリング制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，簡易型外乱補償器の提案を行っている．提案した手法の有効性は実機実験および数値実験により示されている．

本論文では，PSD情報に基づいた移動ロボットの絶対位置制御手法を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，人のインピーダンス推定と路面推定情報により電動車椅子の載り心地改善制御を提案している．提案した手法の有効性は数値実験により示されている．

本論文では，等価質量行列と移動マニピュレータの分散制御を考慮した人間と移動マニピュレータの協調制御手法を提案している．提案した手法の有効性は実機実験により示されている．