研究発表
村上 俊之
1~20件（全260件）
Analysis and Evaluation for Assistance of Standing-up Motion
- 講演者
- M. Dai, T. Ishikawa and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Traveling Assist Control of Two-wheel Wheelchair in Unknown Step Passage
- 講演者
- N. Hirata, S. Hamatani and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Vibration Control of Two-Mass Resonant Systems in State Space
- 講演者
- E. Sariyildiz, H. Yu, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Step Passage Strategy using Environment Recognition for an Electric Two-wheel Wheelchair
- 講演者
- F. Hoareau and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of Meal Assistance Device for Patients with Spinal Cord Injury
- 講演者
- T. Nozaki, T. Murakami, T. Shimono, K. Ohnishi, and R. Oboe
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Hazard Detection and Cognition for an Active Driving Assistance
- 講演者
- B. Rouzier and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Position Control System Based on Inertia Measurement Unit Sensor Fusion with Kalman Filter
- 講演者
- T. Ishikawa, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Novel Walking Assist Device Based on Generic Human Motion Tracking Criteria
- 講演者
- K. M. El Din, C. Yang, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04 - 2016.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intersection Turning Assist Control Based on Map and Visual Information
- 講演者
- Okumura, Y., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Assist Device for Tension Pole Based Movable Handrail
- 講演者
- R. Hanaoka and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to 3D Gyro Sensor Based Motion Analysis in Tennis Forehand Stroke
- 講演者
- T. Ishikawa and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Driving Assist Control of Electric Vehicle by Steer-by-Wire System Considering Collision Avoidance of Traveling Bicycle
- 講演者
- S. Maejima and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Steering Mechanism of Two-Wheeled Wheel Chair for Stability Improvement
- 講演者
- S. Hamatani and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Posture Stabilization Control of Two-Wheel Drive Electric Motorcycle with Assistant Pendulum for Rider Motion
- 講演者
- T. Abumi and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Inspection of Interference in a Decentralized Control of Redundant Master-Slave System
- 講演者
- T. Oiki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
New Exoskeleton Structure and Control Algorithm Considering Walking Characteristics
- 講演者
- K. Hirota and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Self-Balancing Performance Comparison of Three Modes of Handleless Electric Motorcycles
- 講演者
- C. YANG, S. KIM, T. NOZAKI and T. MURAKAMI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Control of Mobile Robot by Master-Slave System for Reflection of Operation Intention
- 講演者
- Nagayama, H., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.03 - 2015.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Modeling and Evaluation Methods of Human Locomotion using IMU Sensors
- 講演者
- Kagami, N., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.03 - 2015.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Posture Stabilization of Two-Wheel Drive Electric Motorcycle by Slip Ratio Control Considering Camber Angle
- 講演者
- Abumi, T., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.03 - 2015.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）