村上 俊之
ムラカミ トシユキ
Murakami, Toshiyuki
理工学部 システムデザイン工学科/教授基本情報
専門
福祉機器システム制御, 移動機器システム（電気自動車，電動車いす等）制御, 人動作支援制御, ロボティクス, 不安定系の制御, 視覚フィードバック制御
関連リンク
研究者番号
00255598
論文審査資格
理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士
略歴
プロフィール
Prof. Toshiyuki MURAKAMI received the B. E., M. E., and Ph. D. degrees in electrical engineering from Keio University, Yokohama, Japan, in 1988, 1990, and 1993, respectively. In 1993, he joined the Department of Electrical Engineering, Keio University, where he is currently a Professor in the Department of System Design Engineering. From 1999 to 2000, he was a Visiting Researcher with The Institute for Power Electronics and Electrical Drives, Aachen University of Technology, Aachen, Germany. His research interests are robotics, intelligent vehicles, mobile robots, and motion control.
総合紹介
当研究室では，Flexible Human Assist(FHA)を目指したロボット制御，計測・センサ応用システム制御に関する研究を行っています．プロジェクトとしては，環境認識のための視覚センサ応用制御，知的車椅子の制御，人間支援型電動二輪車の制御，振動抑制制御，移動マニピュレータの制御，知的生産システムのためのAGV制御等があります。
経歴
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,専任講師
研究
研究概要
当研究室では、Flexible Human Assist(FHA)を目指したロボット制御、計測・センサ応用システム制御に関する研究を行っています。プロジェクトとしては、環境認識のための視覚センサ応用制御、知的車椅子の制御、人間支援型電動二輪車の制御、振動抑制制御、移動マニピュレータの制御、知的生産システムのためのAGV制御等があります。
研究キーワード
- ロボティクス，モーションコントロール
研究分野
電力工学 / 電力工学・電気機器工学