研究発表
村上 俊之
121~140件（全260件）
An Approach to Expansion of Workspace Motion in Master-Slave Control System
- 講演者
- Kiyotoshi Komuta and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10 - 2012.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Position Tracking Control of Two Wheel Mobile Manipulator Using COG Trajectory based on Zero Dynamics
- 講演者
- Kyohei Umemoto and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10 - 2012.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Anti-sway Sliding-mode with Trolley Disturbance Observer for Overhead Crane system
- 講演者
- Jadesada Maneeratanaporn and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.03 - 2012.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Walker’s Motion Based Control of Two-Wheel Mobile Manipulator
- 講演者
- Mayuko Watanabe and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.03 - 2012.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Pushing Operation in Variable Compliance Control According to Estimated Road Friction
- 講演者
- Ken'ichiro Murai and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 開催年月日2011.11 - 2011.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Vibration Suppression for Uprising Control of Two-Wheel Driven Wheelchair
- 講演者
- Takuro Kwamura and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 開催年月日2011.11 - 2011.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Grasping and Manipulation Control by Visual Information Based on Human Motion Imitation
- 講演者
- Hiroya Suzuki and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 開催年月日2011.11 - 2011.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Sensory Pedal Based Drive Assist of an Electric Vehicle by Impedance Control Considering Environment Variation
- 講演者
- Daisuke Jimbo and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 開催年月日2011.11 - 2011.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Analysis of a Novel Master-Slave Control and its Application to MDOF Motion Systems
- 講演者
- Ryousuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 開催年月日2011.11 - 2011.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multi-Task Control for Dynamically Balanced Two-Wheeled Mobile Manipulator Through Task-Priority
- 講演者
- Cihan Acar and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名20TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICUS ISIE2011 開催年月日2011.06 - 2011.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller
- 講演者
- Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.05 - 2011.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Virtual Force Field Based Force-Feedback of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle
- 講演者
- Jerome CARLIER and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Motion Control in Mechanical System with Passivity
- 講演者
- Shigeru Shirouch and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Caution Cognition for Driving Control in Steer-by-wire based Tractor-trailer Vehicle System
- 講演者
- Yuki Katayama and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Bilateral Grasping Control with Multiple-Master/Single-Slave System
- 講演者
- Nobuhiro Iwase and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Driving Support Control by Force Feedback Communicatin for Steer-By-Wire System
- 講演者
- Yoshihide Igari and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Task Assistance Control Using Multiple Camera Configuration Based Bilateral System
- 講演者
- Oiki, T., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Stable Standing Motion of Electric Bicycle
- 講演者
- H. Niki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Power-Assist Motion of an Electric Wheelchair for a Caregiver
- 講演者
- Y. Kaida and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Control of Gait Training Equipment Based on a Passive Walking Model of Trainee
- 講演者
- K. Nakano and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）