研究発表
村上 俊之
81~100件（全260件）
Image Information Based Configuration ontrol of Redundant Manipulator in Bilateral System
- 講演者
- T. Murakami and T. Ohta
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.07 - 2008.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Method of Road Condition Estimation and Feedback Utilizing Haptic
- 講演者
- Jun Aoki and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.03 - 2008.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Environmental Interaction of Two wheeled Mobile anipulator by using Reaction Torque
- 講演者
- P.K.W Abeygunawardhana and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.03 - 2008.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Power Assist Control by Repulsive Compliance Control of Electric Wheelchair
- 講演者
- Tuyoshi Shibata and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.03 - 2008.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Pushing Operation by Two-Wheel Inverted Mobile Manipulator
- 講演者
- Koji Sasaki, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.03 - 2008.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Self-Sustaining Approach of Electric Bicycle by Acceleration Control Based Backstepping
- 講演者
- Takashi Yamaguchi and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.11 - 2007.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Adaptive Based Approach to Improve the Stability of Two Wheel Mobile Manipulator
- 講演者
- P.K.W Abeygunawardhana and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.11 - 2007.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Application to Passivity Based Force Control in Redundant Manipulator
- 講演者
- Tsuyoshi Shibata and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Power-Assist Control of an Electric Wheelchair Considering Step Passage
- 講演者
- Sakiko Tashiro and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Posture Control of Redundant Manipulator using Image Information on Bilateral System
- 講演者
- Tomoaki Ohta and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Self Sustaining Wheelchair Robot on a Curved Trajectory
- 講演者
- P.K.W Abeygunawardhana and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所ムンバイ，インド） 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Steering Electric Bicycle in Stability by Using Steer-by-Wire
- 講演者
- Kohei Kikuchi, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Estimation of Cornering Stiffness based on Self-Aligning Torque in Steer-by-Wire system
- 講演者
- Yousuke Yamaguchi, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Dynamic Analysis for the Electric Wheelchair Suspension
- 講演者
- Miwa Nagase, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Caregiver’s Power-Assistance for an Electric Wheelchair
- 講演者
- 村上 俊之
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Safety Mechanism and Control for Improved Operability in Two-Wheeled Wheelchair
- 講演者
- Hirata, N., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Slip Ratio Control Considering Road Condition for Two-Wheel Driven Electric Motorcycle
- 講演者
- Abumi, T., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Traveling Control of Two-wheel Wheelchair Using Variable Command
- 講演者
- Kamatani, M., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Walking Assist Control by a Multi-Legged System in Human Gait Motion
- 講演者
- Yang, C., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Evaluation of Estimated Sway Angle of Payload in Crane Systems
- 講演者
- Otomo, S., Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）