研究発表
村上 俊之
41~60件（全260件）
A Null Space Control of Two Wheels Driven Mobile Manipulator Using Passivity Theory
- 講演者
- Tsuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Trajectory Tracking Control of The Bicycle Robot
- 講演者
- Kyotaro Ida, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to fusion control of stabilization control and human input in Electric Bicycle
- 講演者
- K. Iuchi and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Backward Motion Control for Articulated Vehicles with Double Trailers Considering Driver’s Input
- 講演者
- K. Matsushita and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Trajectory Tracking Control of The Bicycle Robot
- 講演者
- Tsuyoshi Shibata1 and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Control Strategy of Null Space Motion Using Passivity of PID Controller
- 講演者
- T. Shibata and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
High Performance Force Control for Cooperative of Null Space and Task Space Motion in Redundant Manipulator
- 講演者
- T. Makinouchi and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Power-Assist Motion of an Electric Wheelchair for a Caregiver
- 講演者
- Y. Kaida and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Stabilization Control of Hanging Load by Two-Wheels Driven Mobile Manipulator Based on Absolute Coordinate
- 講演者
- Mayuko WATANABE and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Improvement of Safety and Comfort by Haptic Pedal in Inter-Vehicular Distance Control of an Electric Vehicle
- 講演者
- Daisuke Jimbo and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Inter-vehicular Distance Control in Vehicle Tracking considering Cornering Circumstances
- 講演者
- Byounggyu Kim and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Workspace Based Controller Design and Performance Evaluation for MDOF Bilateral System
- 講演者
- Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Stabilization Control for an Electric Bicycle
- 講演者
- Takuro Kawamura and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Object Tracking Control by Extended Jacobian Matrix Based on Visual information in Autonomous Helicopter
- 講演者
- Hiroya Suzuki and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Stable Configuration for Operational Object by Compliance Control Based Mobile Manipulator with Dual Arms
- 講演者
- Kenichiro Murai and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Step Climbing Control in Pushing Operation by Mobile Manipulator
- 講演者
- Yusuke Fujimoto and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Improvement Method of Compliance Control in Pushing Operation by Mobile Manipulator"
- 講演者
- Yusuke Fujimoto and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Anti Swinging Control of Automatic Crane System with Variable Rope Length
- 講演者
- Hisanori Ishino and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Force Sensorless Power-assist Control of Yaw Motion Direction for Two Wheels Driven Wheelchair
- 講演者
- Tatsuya Kuramatsu and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.09 - 2010.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Improvement of Operability for Redundant MDOF Bilateral System
- 講演者
- Ryousuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.07 - 2010.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）