研究発表
村上 俊之
21~40件（全260件）
An Approach to Power Assist Hand Exoskeleton for Patients with Paralysis
- 講演者
- H. Uchida and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.03 - 2018.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position
- 講演者
- Y. Nakamura, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.03 - 2018.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Comprehensive Evaluation of Human Activity Classification based on Inertia Measurement Unit with Air Pressure Sensor
- 講演者
- T. Ishikawa, H. Hayami and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.11 - 2017.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Comparison Study of Velocity and Torque Based Control of Two-Wheel Mobile Robot for Human Operation
- 講演者
- S. Amagai, M. Kamatani and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.11 - 2017.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Position and Torque Sensorless Motion Transmission for Haptic Teleoperation Using Two Types of Voltage Compensation
- 講演者
- S. Akutsu, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.11 - 2017.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis and Evaluation of Fall Prevention Assist Related with the Angle of Trunk
- 講演者
- H. Kimura, R. Mori and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.10 - 2017.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Online Estimation of Mechanical Impedance for Time Delay Compensation of Driving Assistant
- 講演者
- M. Hazaz; B. Rouzier; T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.09 - 2017.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Safe Tremor Suppression through Arm Movement Control
- 講演者
- B. Rouzier and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.06 - 2017.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Line Crossing Assistance Based on Situation Modulated Potentials Using Stereo Camera Detection
- 講演者
- B. Rouzier and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Walking Assistance System for Walking Stability by using Human Motion Information
- 講演者
- S. Kim, K. Hirota, T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.02 - 2017.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Steering Control in Multi-degrees-of-freedom Two-wheeled Wheel Chair on Slope Environment
- 講演者
- S. Hamatani,T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Sensorless Control for Brushless DC Motor Against Sudden Disturbance and Validation Under Change of Back Electromotive Force Constant
- 講演者
- K. Nakai,T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Force Control of Series Elastic Actuators using Sliding Mode Control and Disturbance Observer
- 講演者
- E. Sariyildiz, H. Yu,T. Nozaki and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Cooperation Control of ITP with Human Based Inertial Measurement Unit
- 講演者
- R. Hanaoka and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Robust Velocity Control of Two-Wheel Wheelchair
- 講演者
- S. Amagai and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Categorization Analysis for Human Motion by Kinect and IMU
- 講演者
- S. Kim,T. Nozaki, T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Robust State-Space Controller Design for Multi-Mass Resonant Systems
- 講演者
- E. Sariyildiz, H. Yu,T. Nozaki, T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Fusion Control of Master Steering Input and Automatic Assisted Control for Teleoperated Electric Vehicle
- 講演者
- K. Sakai and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10 - 2016.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Inverted Pendulum Control Considering Time-delay in Bilateral System
- 講演者
- T. Ohta and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Stable Attitude Control in Two Wheels Driven Mobile Manipulator
- 講演者
- Hiroshi Abe, Tsuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）