研究発表
村上 俊之
61~80件（全260件）
Hybrid Sensorless Bilateral Teleoperation of Two-Wheel Mobile Manipulator with Underactuated Joint
- 講演者
- Antoine Lasnier and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.07 - 2010.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Comparison Study o[ Road Condition Cognition by Visual and Torque Feedback
- 講演者
- Yoshihide Igari and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.07 - 2010.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Workspace Based Force Sensorless Bilateral Control with Multi-Degree-of-Freedom Motion Systems
- 講演者
- Antoine Lasnier and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Power Assit Control of Electric Wheelchair Using Equivalent Jerk Disturbance under Slope Environmen
- 講演者
- Shinsuke Nomura and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Realization of Wheelchair Pushing Operation Considering High Tracking Performance and Ride Quality Improvement by Mobile Manipulator
- 講演者
- Yusuke Fujimoto and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Equivalent Mass Matrix based Bilateral Control for Multi-Degrees-of-Freedom Systems
- 講演者
- Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Motion Control of Two-wheels Driven Mobile Manipulator for Human-Robot Cooperative Transportation
- 講演者
- Kohei Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Cooperative Control for Formation Flight of Multiple Autonomous Helicopters
- 講演者
- Takafumi Koishi and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Subsystem Control Based Target Tracking for Two-Wheeled Mobile Manipulator
- 講演者
- Tetsuro Ikeda and Tshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Reaction Force Control on Accelerator pedal and Steering wheel basaed on Tire- Road Friction Forces
- 講演者
- Hiraku Ogura and Toshiyuki Murakami:
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Approach to Bilateral Control Strategy for Nonidentical Master-Slave System
- 講演者
- Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Vibration Suppression of Two Wheel Mobile Manipulator using Resonance Ratio Control
- 講演者
- P.K.W Abeygunawardhana and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.12 - 2008.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Control of Two Wheels Driven Redundant Mobile Manipulator Using A Monocular Camera System
- 講演者
- Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.12 - 2008.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Nonlinear Backstepping Method
- 講演者
- Cihan Acar and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair Using Acceleration Information
- 講演者
- Tsuyoshi Shibata, Cihan Acar and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Second order Sliding Mode Control with Disturbance Observer for bicycle stabilization
- 講演者
- Michael Defoort and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Trajectory Tracking Control of a Two Wheels Driven Wheelchair
- 講演者
- Akihiro Nakamura and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.08 - 2008.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Motion Control for Pushing Wheelchair by Mobile Manipulator with Redundancy
- 講演者
- Yuto Watanabe and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.08 - 2008.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Power Assist Control of an Electric Wheelchair Using Muscle Force Sensor
- 講演者
- Yuki Fujikawa and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.08 - 2008.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Vibration Suppression Control for a Hanging Load of Autonomous Helicopter using Simplified Transfer Function
- 講演者
- Chihaya Morikawa and Toshiyuki Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.08 - 2008.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）