研究発表
高橋 正樹
121~140件（全263件）
Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros
- 講演者
- KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.09.29 - 2008.09.29
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs
- 講演者
- NERUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.09.22 - 2008.09.22
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering the Characteristics of Vehicle Behavior at Steering
- 講演者
- YOSHIDA KAZUO, KUMAMARU TAKASHI, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.09.15 - 2008.09.15
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, KINJO NAOFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.09.15 - 2008.09.15
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NANAMORI YASUYUKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.08.18 - 2008.08.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros
- 講演者
- KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.07.29 - 2008.07.29
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Spaceplane and Future Tasks)
- 講演者
- KOBAYASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.07.28 - 2008.07.28
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御
- 講演者
- 清水 智晴, 牧島 信太郎, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)（開催場所長野） 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06.06 - 2008.06.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証
- 講演者
- 鈴木 崇文, 髙橋 正樹, 森口 智規, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)（開催場所長野） 開催年月日2008.06.06 - 2008.06.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償
- 講演者
- 丹下 真吾, 谷脇 滋宗, 近藤直, 松橋祐太, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名中国四国支部第46期総会・講演会（開催場所広島） 開催年月日2008.03.06 - 2008.03.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御
- 講演者
- 水沼 翔, 谷脇 滋宗, 近藤 直, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名中国四国支部第46期総会・講演会（開催場所広島） 開催年月日2008.03.06 - 2008.03.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
宇宙機用低周波微小擾乱測定装置の開発と測定事例
- 講演者
- 谷脇 滋宗, 髙橋 正樹, 井澤 克彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス（開催場所東京） 開催年月日2008.01 - 2008.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
- 講演者
- 中島 佑太, 七森 泰之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス（開催場所東京） 開催年月日2008.01 - 2008.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
- 講演者
- 成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第50回自動制御連合講演会（開催場所横浜） 主催者自動制御連合 開催年月日2007.11 - 2007.11
- 主催
- 自動制御連合
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
VSCMGによる高速姿勢変更・高精度姿勢決定ステアリング則
- 講演者
- 髙橋 正樹七森泰之，髙橋正樹，谷脇滋宗，吉田和夫，狼嘉彰
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第50回宇宙科学技術連合講演会（開催場所札幌） 主催者宇宙科学技術連合 開催年月日2007.10 - 2007.10
- 主催
- 宇宙科学技術連合
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットによる移動物体の予測手法
- 講演者
- 牧島 信太郎, 清水智晴, 藤井飛光, 髙橋 正樹, 吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第25回日本ロボット学会学術講演会（開催場所千葉） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化
- 講演者
- 川上 皓平, 杉山 英輔, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第25回日本ロボット学会（開催場所千葉） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御
- 講演者
- 海内崇史, 谷脇滋宗, 近藤直, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2007年度年次大会（開催場所関西大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自己評価と群評価に基づく自律移動ロボットの協調制御手法
- 講演者
- 藤井 飛光, 加藤 真之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所広島） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
- 講演者
- 七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 吉田 和夫, 狼 嘉彰
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所広島） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）