研究発表
高橋 正樹
241~260件（全263件）
Biped Locomotion on Level Ground by Torso and Swing-Leg Control Based on Passive-Dynamic Walking
- 講演者
- NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.08.02 - 2005.08.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Combined Control of CPG and Torso Attitude Control for Biped Locomotion
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, MIYAKAWA KEN, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.08.02 - 2005.08.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.09.21 - 2004.09.21
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Control of Integrated Cubic Neural Network for Robustness and Fault-Tolerance
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08.30 - 2004.08.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Stabilization Control of Two-Dimensional Inverted Pendulum by Feedback Control using Stereo Camera
- 講演者
- KATAYAMA HIDEO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08.08 - 2004.08.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.06.30 - 2004.06.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御
- 講演者
- 髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第46回自動制御連合講演会（開催場所岡山大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.11.27 - 2003.11.27
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化(ロバスト性と耐故障性の検証)
- 講演者
- 成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第8回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所日本大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.10.30 - 2003.10.30
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
統合化知的制御システム(二重振子の平衡点間移動・安定化制御)
- 講演者
- 髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第8回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所日本大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.10.30 - 2003.10.30
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10.05 - 2003.10.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ステレオ視を用いたビジュアルフィードバック制御(二次元倒立振子の安定化)
- 講演者
- 髙橋 正樹, 片山 英郎, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第21回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京工業大学） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2003.09.20 - 2003.09.20
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
- 講演者
- 成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所長崎大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.09.17 - 2003.09.17
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
- 講演者
- 髙橋 正樹, 成川輝真, 吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所長崎大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.09.16 - 2003.09.16
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Transfer and Stabilization Control to Unstable Equilibrium Point of Double Inverted Pendulum
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.08.04 - 2003.08.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robustness and Fault-Tolerance of Cubic Neural Network Intelligent Control Method -Comparison with Sliding Mode Control-
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.07 - 2003.07
- 主催
- IEEE/ASME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Control System Taking Account of Cooperativeness Using Weighting Information on System Object
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.07.27 - 2003.07.27
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御
- 講演者
- 髙橋 正樹, 岡部 高明, 片山 英郎, 吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会（開催場所函館市・公立はこだて未来大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2003.05.23 - 2003.05.23
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御
- 講演者
- 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第45回自動制御連合講演会（開催場所東北大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2002.11.26 - 2002.11.26
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証-二重振子の安定化制御-
- 講演者
- 髙橋正樹, 吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所金沢大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2002.09.19 - 2002.09.19
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Failure-Proof Control using Cubic Neural Network - Application to Swinging up and Stabilizing Double Pendulum -
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08.19 - 2002.08.19
- 主催
- JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）