研究発表
高橋 正樹
181~200件（全263件）
Adaptive Cruise Control in Consideration of Trade-off between Following Capability to a Leading Vehicle and Reduction of Fuel Consumption
- 講演者
- MIKAMI YOSHIHIKO, TAKAHASHI MASAKI, NISHIMURA HIDEKAZU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-Active Control for Isolated Structure Based on Response Evaluator of System Respected to the Regional Characteristics and Ground Motion of Earthquake
- 講演者
- FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
- 講演者
- IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Terrain Features Estimation for the Lunar/Planetary Rover Control
- 講演者
- KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.02 - 2010.08.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Agile and Precise Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
- 講演者
- IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.02 - 2010.08.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-Active Control for Isolated Structure using Variable Damping Device Based on Response Evaluator of Building Response
- 講演者
- FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.07.12 - 2010.07.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Electromyographic activities during simulated moonwalks using a treadmill and body suspension system
- 講演者
- OHSHIMA HIROSHI, HASE KIMITAKA, TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, LIU MEIGEN, YAMADA SHIN, MUKAI CHIAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.06.13 - 2010.06.13
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットにおける処理時間と推定精度を考慮したモンテカルロ位置推定法
- 講演者
- 石原 悠, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名人工知能学会第28回SIG-CHALLENGE研究会（開催場所大阪） 主催者人工知能学会 開催年月日2010.05.03 - 2010.05.03
- 主催
- 人工知能学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Translational and Rotational Motion Control Considering Width for Autonomous Mobile Robot by Using Fuzzy Inference
- 講演者
- SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.12.18 - 2009.12.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
太陽電池特性と加速度センサを用いた小型探査ローバの姿勢決定
- 講演者
- 石田 貴行, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第57回宇宙科学技術連合講演会 開催年月日2013.10.09 - 2013.10.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Design Method for Unexpected Circumstances: Application to an Active Isolation System
- 講演者
- Masato Inoue, TAKAHASHI MASAKI, Haruo Ishikawa
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.09.30 - 2013.09.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
- 講演者
- 西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第31回日本ロボット学会学術講演会 開催年月日2013.09.05 - 2013.09.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
減衰係数切り替え型ダンパを用いた免震建物のセミアクティブ制御系設計
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御
- 講演者
- 石﨑 樹, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御
- 講演者
- 三浦 奈々子, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定
- 講演者
- 石田 貴行, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系
- 講演者
- 能美 亜衣, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
宇宙機高速姿勢マヌーバにおける整定時間短縮を目指した可変速度コントロールモーメントジャイロステアリング則
- 講演者
- 七森 泰之, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013) 開催年月日2013.08.30 - 2013.08.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Fault-Tolerant Attitude Control Systems for a Satellite Equipped with Control Moment Gyros
- 講演者
- Ai Noumi, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.08.21 - 2013.08.21
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-active control design for base isolated structures with switching damping coefficient of oil dampers
- 講演者
- A. Fukukita, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.07.16 - 2013.07.16
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）