研究発表
高橋 正樹
1~20件（全263件）
Set-based design for obtaining multi-objective satisfactory solutions based on dynamic simulations
- 講演者
- Yosuke Takeuchi, TAKAHASHI MASAKI, Yoshiaki Murata, Shunsuke Iijima and Masato Inoue
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.09.06 - 2015.09.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機能的移動能力評価システム Laser-TUG（高齢者の Timed Up and Go 試験への適用）
- 講演者
- 萬礼応，足達大樹，青山朋樹，福本貴彦，森口智規, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)（開催場所青森県弘前市） 開催年月日2015.08.25 - 2015.08.25
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析
- 講演者
- 谷川あゆみ，萬礼応，森野佐芳梨，青山朋樹，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)（開催場所青森県弘前市） 開催年月日2015.07.25 - 2015.07.25
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests
- 講演者
- Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07.07 - 2015.07.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング
- 講演者
- 萬礼応，森口智規, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015)（開催場所栃木県宇都宮） 開催年月日2015.06.22 - 2015.06.22
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
- 講演者
- 殿木春香，萬礼応, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015)（開催場所栃木県宇都宮） 開催年月日2015.06.22 - 2015.06.22
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則
- 講演者
- 小屋迫 優士, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015)（開催場所栃木県宇都宮） 開催年月日2015.06.22 - 2015.06.22
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
妊娠期の骨盤周囲痛に対する骨盤アライメントおよび歩行動作の関連性の検討
- 講演者
- 森野佐芳梨, 髙橋 正樹, 西口周, 福谷直人, 田代雄斗, 堀田孝之, 城岡秀彦, 野崎佑馬, 平田日向子, 山口萌, 赤尾静香, 谷川あゆみ, 松本大輔, 青山朋樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第50回日本理学療法学術大会（開催場所東京） 開催年月日2015.06.05 - 2015.06.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット
- 講演者
- 萬礼応, 小澤真裕美, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（開催場所京都） 開催年月日2015.05.17 - 2015.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storage Systems Considering Constraints of Both Transmission and Distribution Systems
- 講演者
- R. Konishi, Y. Takenobu, TAKAHASHI MASAKI, Y. Hayashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.04.24 - 2017.04.24
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Severe Weather Avoidance using Bezier Curve based Trajectory Planning for Arrival Air Traffic Management
- 講演者
- Shusuke Izuta, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.01.09 - 2017.01.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
- 講演者
- Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.07 - 2016.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis of Trunk Motion for Pregnant Women with Lumbopelvic Pain Using Inertial Measurement Unit
- 講演者
- Saori Morino, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.07 - 2016.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
- 講演者
- Ayumi Tanigawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.07 - 2016.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
- 講演者
- Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.07 - 2016.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
歩行計測ロボットの先導走行制御
- 講演者
- 殿木春香，萬礼応，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第59回自動制御連合講演会（開催場所福岡県北九州市） 開催年月日2016.11.10 - 2016.11.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
DTWに基づくクラスタリングを用いた日射量多地点予測システム
- 講演者
- 田中幸也, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本気象学会2016年度秋季大会（開催場所愛知県名古屋市） 開催年月日2016.10.26 - 2016.10.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
騒音の分散と到着時刻の調整を目的とした進入管制における軌道計画
- 講演者
- 杉原有理花, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第54回飛行機シンポジウム（開催場所富山県富山市） 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
- 講演者
- Jun Kurosu, Ayanori Yorozu TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.16 - 2016.10.16
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
- 講演者
- Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.16 - 2016.10.16
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）