高橋　正樹

タカハシ　マサキ

Takahashi, Masaki

理工学部システムデザイン工学科/教授

基本情報

専門

制御工学, 宇宙工学, ロボティクス, 車両工学, ソフトコンピューティング

研究者番号

10398638

論文審査資格

理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士

略歴

経歴

2019.04

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授

2011.04 - 2019.03

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科准教授

2010.04 - 2011.03

首都大学東京非常勤講師

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学位

受賞

研究

研究概要

制御工学、システム工学、知的制御、ソフトコンピューティング、人工知能を専門分野とし、これらを融合し、新たな知的制御システムの設計理論と方法論ならびにその応用に関する研究を行っています。研究テーマとしては、劣駆動システムの知的非線形制御、自律移動ロボットの行動制御、自動車用サスペンションのセミアクティブ制御、人工衛星の姿勢制御などがあります。