研究発表
高橋 正樹
201~220件（全263件）
随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法
- 講演者
- 中西 正樹, 奥川 恭平, 満倉 靖恵, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都） 開催年月日2012.11.18 - 2012.11.18
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御
- 講演者
- 奥川 恭平, 中西 正樹, 髙橋 正樹，満倉 靖恵
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都） 開催年月日2012.11.18 - 2012.11.18
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験
- 講演者
- 渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本地震工学会年次大会2012（開催場所東京） 開催年月日2012.11.09 - 2012.11.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10.25 - 2012.10.25
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10.19 - 2012.10.19
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of Measurement System for Task Oriented Step Tracking Using Laser Range Finder
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10.18 - 2012.10.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Proposal of an Inverted Pendulum-Type PMV Considering the Characteristics of Human Vibration Sensitivity
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10.18 - 2012.10.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価
- 講演者
- 西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 髙橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名転倒予防研究会 第9回研究集会（開催場所東京） 開催年月日2012.10.07 - 2012.10.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価
- 講演者
- 髙橋 正樹, 松村 哲哉, 森口 智規, 山田 実, 上村 一貴, 西口 周, 青山 朋樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名転倒予防研究会 第9回研究集会（開催場所東京） 開催年月日2012.10.07 - 2012.10.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-Active Control Design for Base Isolated Structure Using Variable Damping Device Considered with Characteristic of Earthquake Motion and Sensor Placement
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.09.26 - 2012.09.26
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.09.25 - 2012.09.25
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
- 講演者
- 小澤 真裕美, 萬 礼応, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と制御系設計
- 講演者
- 菅野 利昭, 横山 和人, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御
- 講演者
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御
- 講演者
- 奥川 恭平, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案
- 講演者
- 増田 未沙樹, 鈴木 卓馬, 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計－センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響－
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避
- 講演者
- 佐藤 峻介, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2012（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2012.09.20 - 2012.09.20
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot - 2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.07.30 - 2012.07.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by HeightMovable Area by Heights
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.06.29 - 2012.06.29
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表