研究発表
高橋 正樹
161~180件（全263件）
エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
- 講演者
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)（開催場所長野） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.07.01 - 2011.07.01
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
- 講演者
- 鈴木 卓馬，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)（開催場所長野） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.06.29 - 2011.06.29
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development and Analysis of Reduced Gravity Simulator Following the Horizontal Displacement of a Suspended Body on the Treadmill
- 講演者
- TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, MEIGEN LIU, HIROSHI OOSHIMA
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.06.08 - 2011.06.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
- 講演者
- SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.06.08 - 2011.06.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ランドマークの観測数と推定精度を考慮したロバストな自己位置推定手法
- 講演者
- 石原 悠, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)（開催場所岡山） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.05.28 - 2011.05.28
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
病院内搬送ロボットシステムの開発
- 講演者
- 髙橋 正樹，森口 智規, 田中 昌司, 並川 浩史, 下本 英生, 中野 剛, 湊 雄一朗, 井濵 高志, 村山 貴彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)（開催場所岡山） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.05.27 - 2011.05.27
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御
- 講演者
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)（開催場所岡山） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.05.27 - 2011.05.27
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性向上
- 講演者
- 平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名社団法人 日本機械学会 第19回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2010（開催場所川崎） 開催年月日2010.12.10 - 2010.12.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御の実機検証
- 講演者
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回自動制御連合講演会（開催場所高知） 開催年月日2010.11.06 - 2010.11.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン
- 講演者
- 森幸弘, 西村秀和, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回自動制御連合講演会（開催場所高知） 開催年月日2010.11.04 - 2010.11.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証
- 講演者
- 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）（開催場所名古屋） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2010.09.24 - 2010.09.24
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの回避方向を考慮した行動制御手法の実験的検証
- 講演者
- 松村 哲哉, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）（開催場所名古屋） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2010.09.24 - 2010.09.24
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法
- 講演者
- 石原 悠, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）（開催場所名古屋） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2010.09.23 - 2010.09.23
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地震動の特性を考慮した免震建物の応答評価に基づくセミアクティブ制御
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010)（開催場所京都） 主催者日本機械学会 開催年月日2010.09.14 - 2010.09.14
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御
- 講演者
- 横山和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010)（開催場所京都） 主催者日本機械学会 開催年月日2010.09.14 - 2010.09.14
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御
- 講演者
- 髙橋 正樹, 小瀬村 領司, 鈴木 卓馬
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010)（開催場所京都） 主催者日本機械学会 開催年月日2010.09.14 - 2010.09.14
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An Experimental Study on Motions of a Planar Rimless Wheel
- 講演者
- NARUKAWA TERUMASA, IKEDA TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.23 - 2010.08.23
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Stabilization of a wheeled Inverted Pendulum Robot with Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control
- 講演者
- YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Semi-Active Suspension Control System Design for Vibration Reduction of Passenger's Body based on Lissajous Figure of Damping Force
- 講演者
- SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Vehicle suspension contributes fundamental performance of chassis that is ride comfort and driving stability
- 講演者
- HIRAOKA SHOICHI, SUZIKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.08.17 - 2010.08.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）