研究発表
高橋 正樹
101~120件（全263件）
Design of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance
- 講演者
- KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.08.12 - 2009.08.12
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析
- 講演者
- 成川 輝真, 横山 和人, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009)（開催場所札幌） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.08.06 - 2009.08.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
乗員の頭部上下加速度低減を実現するサスペンション制御系設計
- 講演者
- 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009)（開催場所札幌） 開催年月日2009.08.05 - 2009.08.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Space Plane)
- 講演者
- KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.07.05 - 2009.07.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Obstacle avoidance for autonomous mobile robots based on position prediction using fuzzy inference
- 講演者
- SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.07.02 - 2009.07.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multi Scale Moving Control Method for Autonomous Omni-directional Mobile Robot
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.07.02 - 2009.07.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
ロボカップサッカーロボットにおけるゴールポスト認識による自己位置推定手法
- 講演者
- 鈴木崇文, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009）（開催場所福岡） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.05.24 - 2009.05.24
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Visual Odometry for an Omnidirectional-drive Robot
- 講演者
- PRETTO ALBERTO, MENEGATTI EMANUELE, PAGELLO ENRICO, TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.03.24 - 2009.03.24
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
システムの応答評価に基づく減衰可変型ダンパを用いたセミアクティブ免震
- 講演者
- 髙橋 正樹4. 福喜多輝，髙橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第51回自動制御連合講演会（発表決定）（開催場所山形） 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避
- 講演者
- 鈴木崇文，髙橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名51回自動制御連合講演会（発表決定）（開催場所山形） 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究
- 講演者
- 小林雄太，高橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第51回宇宙科学技術連合講演会講演（開催場所淡路島） 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究
- 講演者
- 楠田洋一郎，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第51回宇宙科学技術連合講演会講演論文集（開催場所淡路島） 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Humanoid Robot Simulator and Walking Motion Analysis
- 講演者
- SUGIURA NOBORU, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.11.03 - 2008.11.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
- 講演者
- 髙橋 正樹小瀬村領司，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御
- 講演者
- 髙橋 正樹三上佳彦，高橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計
- 講演者
- 髙橋 正樹小林雄太，高橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 ,（開催場所横浜） 主催者日本機械学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析
- 講演者
- 髙橋 正樹8 成川輝真，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第26回日本ロボット学会学術講演会（開催場所神戸） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
平らな足と足首関節ばねを持つ３次元２足受動歩行ロボットの実機検証
- 講演者
- 髙橋 正樹7 横山和人，成川輝真，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第26回日本ロボット学会学術講演会（開催場所神戸） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定
- 講演者
- 髙橋 正樹 森崎慶太，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第26回日本ロボット学会学術講演会（開催場所神戸） 主催者第26回日本ロボット学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 第26回日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証
- 講演者
- 髙橋 正樹 鈴木崇文，高橋正樹，吉田和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第26回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM Proceedings (1H2-08)（開催場所神戸） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2008.09 - 2008.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）