研究発表
高橋 正樹
141~160件（全263件）
人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
- 講演者
- 吉田 和夫, 熊丸 誉, 北出 隼也, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所広島） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計
- 講演者
- 髙橋 正樹吉田和夫，髙橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会（開催場所広島） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御
- 講演者
- 柴田篤徳，酒井悠，吉田和夫，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第10回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所東京） 開催年月日2007.08 - 2007.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用
- 講演者
- 七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第10回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所東京） 開催年月日2007.08 - 2007.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法
- 講演者
- 髙橋 正樹, 金城 直史, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第10回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所東京） 開催年月日2007.08 - 2007.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ
- 講演者
- #H髙橋 正樹#H, 清水 誠一, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第10回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所東京） 開催年月日2007.08 - 2007.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control
- 講演者
- NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.08.19 - 2007.08.19
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adaptive Observer
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, SHIMIZU SEIICHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.08.19 - 2007.08.19
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
- 講演者
- NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.04.10 - 2007.04.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems -Swing-up and Stabilization Control of Triple Pendulum
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.08.27 - 2006.08.27
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Attitude Control Law of Spacecraft with Control Moment Gyros for Rapid Multi-target Pointing Mission
- 講演者
- TANIWAKI SHIGEMUNE, ENDO TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.08.01 - 2006.08.01
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証
- 講演者
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011)（開催場所高知） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.09.06 - 2011.09.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型２足ロボットの歩行速度制御
- 講演者
- 松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011)（開催場所高知） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.09.06 - 2011.09.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control of A Pendulum Type Mobility
- 講演者
- KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.08.18 - 2011.08.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holding
- 講演者
- MASAKI TAKAHASHI, RYOJI KOSEMURA, SHOICHI HIRAOKA, TAKUMA SUZUKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.08.15 - 2011.08.15
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
- 講演者
- MASAKI TAKAHASHI, TAKAFUMI SUZUKI, TETSUYA MATSUMURA, AYANORI SUZUKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.07.31 - 2011.07.31
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Action Control Method for Powered Wheelchairs considering Control Input and Environmental Information
- 講演者
- YU ISHIHARA, MASAKI TAKAHASHI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.07.30 - 2011.07.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Passivity-based Nonlinear Stabilizing Control for A Mobile Inverted Pendulum
- 講演者
- KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.07.30 - 2011.07.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変重力環境下におけるコンパス型２足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案
- 講演者
- 松本 祐介，池田 達彦，成川 輝真，髙橋 正樹，山田 深，大島 博，里宇 明元
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)（開催場所長野） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.07.01 - 2011.07.01
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御
- 講演者
- 萬 礼応，鈴木 崇文，松村 哲哉，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)（開催場所長野） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.07.01 - 2011.07.01
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）