研究発表
高橋 正樹
221~240件（全263件）
Development of a novel device for measuring stepping performance including multilateral parameters and fall risk in older adults: Applying infrared laser sensor
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.06.25 - 2012.06.25
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
赤外線レーザーを応用した新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの評価の有効性の検討 －時間・空間・認知的側面を考慮した指標を用いて－
- 講演者
- 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第47回日本理学療法学術大会（開催場所神戸） 開催年月日2012.05.26 - 2012.05.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御
- 講演者
- 萬礼応, 森口智規, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会（開催場所大阪） 開催年月日2012.05.04 - 2012.05.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller
- 講演者
- KEISUKE WATANABE, NANAKO MIURA, MASAYUKI KOHIYAMA, MASAKI TAKAHASHI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.03.07 - 2012.03.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Proposal of Experimental Reproduction Method of Variable Gravity and Gait Analysis of Biped Robot
- 講演者
- YUSUKE MATSUMOTO, TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.10 - 2011.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis of Gait Change under Reduced Lunar Gravity Using Passive Walking Robot
- 講演者
- TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.10 - 2011.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
- 講演者
- SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.10 - 2011.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
操作性の低いデバイスを利用する電動車椅子の安全性と移動の効率性を考慮した行動制御手法
- 講演者
- 石原 悠, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011）（開催場所東京） 開催年月日2011.09 - 2011.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
- 講演者
- 萬 礼応, 鈴木 崇文, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011）（開催場所東京） 開催年月日2011.09 - 2011.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無人航空機の縦系と横・方向系の連成運動を考慮したロバスト飛行制御系設計
- 講演者
- 須藤 雄哉, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011)（開催場所高知） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.09.07 - 2011.09.07
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011)（開催場所高知） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.09.06 - 2011.09.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Verification of Attitude Determination using Solar Panels and Inclinometer
- 講演者
- Takayuki Ishida, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06.19 - 2014.06.19
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storages in Power Systems Considering Power Shortage and Surplus
- 講演者
- Ryusuke Konishi, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06.12 - 2014.06.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
- 講演者
- 井上博夏, 石田貴行, 茂木渉, 小野雅裕, 髙橋 正樹, 足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回システム制御情報学会研究発表講演会（開催場所京都） 開催年月日2014.05.21 - 2014.05.21
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
- 講演者
- Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.12.07 - 2013.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
- 講演者
- Ippei Nishitani1, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa1, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.12.07 - 2013.12.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
基幹系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電と電力貯蔵装置の最適配置
- 講演者
- 小西 隆介, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第56回自動制御連合講演会 開催年月日2013.11.17 - 2013.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2層構造セルフパワード・アクティブ免震床
- 講演者
- 三浦 奈々子, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第56回自動制御連合講演会 開催年月日2013.11.17 - 2013.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Two Degrees of Freedom Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
- 講演者
- T. Sugano, M. Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11.13 - 2013.11.13
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Acceleration Control of Powered Wheelchairs with NIL-Mode-Exciting Profiler considering Vibration Characteristic of Human Body
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, Kyohei Okugawa
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.10.18 - 2013.10.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）