論文
桂 誠一郎
161~180件（全1319件）
Mutual Impedance-Based Force/Velocity Transmission Improvement for Bilateral Teleoperation
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA 出版社IFAC 開始ページ10732-10737 (出版年（月日）2023年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust and Passive Tension Adjustment for Tendon-Driven Mechanism
- 著者名
- Kei Ueda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA 出版社IFAC 開始ページ2597-2600 (出版年（月日）2023年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Disturbance-Observer-Based Admittance Control and Its Application to Safe Contact Regulation
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2023-SEATTLE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ311-316 (出版年（月日）2023年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
- 著者名
- Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform
- 著者名
- Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Magnetics 出版社IEEE 巻60(号5) 開始ページ2000506 (出版年（月日）2024年05月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻13(号2) 開始ページ127-134 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robust Velocity Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻12(号5) 開始ページ876-884 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System
- 著者名
- Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社MDPI 巻16(号6231) (出版年（月日）2023年08月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Application of Fuzzy Type II Multi-layer Kalman Filter for Parameters Identification of Two-mass Drive System
- 著者名
- Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences 出版社Polish Academy of Sciences 巻71(号4) (出版年（月日）2023年08月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System with In-Tool Sensing
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻12(号4) 開始ページ793-799 (出版年（月日）2023年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Thermoelectric Cooling Application to Motors for High-Power Operation
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻12(号2) 開始ページ145-152 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Variable Structured Elastic Actuator for High Speed Linear Motion
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2021-DELFT 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ768-773 (出版年（月日）2021年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
地面反力・圧力中心計測用靴型ウェアラブルデバイス
- 著者名
- 川﨑 龍一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和5年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-110) 開始ページ172-173 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
気圧センサを用いた足首角度計測システム
- 著者名
- カラ 健太, 板口 典弘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2023年電子情報通信学会総合大会 出版社電子情報通信学会 開始ページ60 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ113-118 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ31-36 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御
- 著者名
- 上田 啓, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ13-17 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法
- 著者名
- 田中 雄輝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
動作再現ロボットのためのあいまいなスケール指令の定量化手法の開発
- 著者名
- 田中 雄輝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ1428-1433 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ1422-1427 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し