論文
桂 誠一郎
141~160件（全1319件）
Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ513-518 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
- 著者名
- Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ370-375 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control
- 著者名
- Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ278-283 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ45-50 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane
- 著者名
- Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger
- 著者名
- Kei Ueda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Statics and Singularity Analysis of Five-Bar Planar Parallel Robot with Actuation Redundancy
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ1517-1520 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
- 著者名
- Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ1309-1312 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Periodic Structures Based on Spatio-temporal Transfer Function
- 著者名
- Sumika Fukumoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ987-990 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Generating and Discussing the Models for Force Estimation by Surface-EMG with the Explainable AI
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ948-951 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression Control Tolerant to Inertial Variations Based on Transformation to Traveling/Reflected Wave Basis
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ821-826 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Generating Human-like Motion for Arm Robots in Unreachable Region for Human
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Masaki Sazawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ616-619 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of In-Link Actuator for Multi-DOF Robots
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ571-575 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
External Torque Estimation of Geared Motor with Clutch for Improving Back-Drivability
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 開始ページ594-597 (出版年（月日）2023年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り