論文
桂 誠一郎
221~240件（全1319件）
力の知覚と再生における平衡点の検討
- 著者名
- 板口 典弘, 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第16回Motor Control研究会 (出版年（月日）2022年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反射波制御に基づく柔軟マニピュレータの打撃動作
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 開始ページ1-4 (出版年（月日）2022年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Impact Motion of a Flexible Manipulator Based on Reflected Wave Control
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1265-1269 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Optimal Design of Spring Stiffness for High-Speed Motion at an End-Link of a 2-Link Robot Arm with an Elastic Element
- 著者名
- Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1261-1264 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
- 著者名
- Issei Ikura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1184-1187 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1180-1183 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System Based on Upper Limb-EMG
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1176-1179 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Evaluation of Operability of Reaction Force Control Using DP Matching
- 著者名
- Kairi Morita, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ1013-1017 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Direct-drive Robot Arm with Active Self-weight Compensation
- 著者名
- Mariko Sato, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ870-873 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Evaluation of the Use of Thermoelectric Cooling Module in Long-time Driving of Motors
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ865-869 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Control with Robot Finger Pad by Multi-layer Observers Using Element Description Method
- 著者名
- Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ861-864 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Environmental Modeling for Calligraphy Robot Using Element Description Method
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 開始ページ422-425 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
- 著者名
- Issei Ikura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System Based on Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Performance Improvement of Element Description Method Using Artificial Bee Colony Algorithm
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻11(号5) 開始ページ643-649 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Fast Soft Contact Motion Using Force Control with Virtual Viscosity Field
- 著者名
- Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Precision Engineering 開始ページ227-234 (出版年（月日）2022年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Generative Model of Calligraphy Based on Image and Human Motion
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Precision Engineering 開始ページ340-348 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
高出力モータ駆動のための熱電冷却モジュールの開発
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System
- 著者名
- Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻11(号3) 開始ページ483-493 (出版年（月日）2022年05月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り