論文
桂 誠一郎
181~200件（全1319件）
通信遅延下バイラテラル遠隔操作のための遅延モデルフリー振動抑制
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ1128-1135 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボットハンドのためのツイストドライブ機構の設計と制御
- 著者名
- 江川 広祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ1122-1127 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
腱駆動ロボットフィンガによる指先力制御
- 著者名
- 上田 啓, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ776-779 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ダイレクトドライブロボットアームのための能動的自重補償
- 著者名
- 佐藤 真理子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第65回自動制御連合講演会 開始ページ746-752 (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Joint Actuators for Human-Friendly Manipulators with Low Inertia and Easy Assembly
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2023-ORLANDO (出版年（月日）2023年04月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Polishing Motion Generation with Virtual Workpiece Environment Using Deep Reinforcement Learning
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ692-697 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Sensorless Control by Tendon-Driven Robot Finger
- 著者名
- Kei Ueda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ359-364 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hybrid Control of the Singularity-Free Parallel Robot with Actuation Redundancy
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ353-358 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Voice-Controlled Motion Reproduction Using Large Language Models for Polishing Robots
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy Localization in Spring-Motor Coupling System by Switching Mass Control
- 著者名
- Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A New Design of Redundant 7-DOF Parallel Robot with Large Workspace
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact
- 著者名
- Takuya Shimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ128-132 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
- 著者名
- Kei Ueda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ122-127 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of a Robotic Hand using a Motion-Copying System for Agricultural Applications
- 著者名
- Isabella Grossart, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura, Sophie Sakka
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ118-121 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
- 著者名
- Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ112-117 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Ankle Height Measurement System during Walking
- 著者名
- Kenta Kara, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ107-111 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
EMG-Force Relationship for Ankle Joint in the Constant Posture Using a Filter in the Optimal Frequency Band
- 著者名
- Yuki Futami, Daiki Sodenaga, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ105-106 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Improvement of Operationality of Force Control System Using Positive Acceleration Feedback and Gain in Frequency Domain
- 著者名
- Kairi Morita, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ89-93 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Control of Wrist Joint by Functional Electrical Stimulation in Static Condition
- 著者名
- Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ75-80 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Servo Control of Finger Metacarpophalangeal Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
- 著者名
- Issei Ikura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ70-74 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り