論文
桂 誠一郎
121~140件（全1319件）
GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察
- 著者名
- 田中 雄輝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和6年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-140) 開始ページ234-235 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
素早い動作生成のためのインリンクアクチュエータの開発と検証
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和5年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻5(号5-086) 開始ページ153-154 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御
- 著者名
- カラ 健太, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和6年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-100) 開始ページ144-145 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定
- 著者名
- 山口 宙, 田中 雄輝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2023年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
腱駆動自重補償機構を有する3次元モーション機構
- 著者名
- 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ43-48 (出版年（月日）2023年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
- 著者名
- 田中 雄輝, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2023年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
- 著者名
- 小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2023年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複素領域における環境インピーダンス認識
- 著者名
- 山口 宙, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ1240-1243 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
アコースティックエミッションセンサを用いたねじ転造加工の状態監視に関する研究
- 著者名
- 竹内 一生, 長谷川 靖高, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ1007-1010 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置と力を考慮したインハンドマニピュレーション
- 著者名
- 小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ995-1001 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
4自由度腱駆動ロボットフィンガの開発と制御
- 著者名
- 上田 啓, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ991-994 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
要素記述法を用いた多チャンネル表面筋電位による力推定
- 著者名
- 袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ803-807 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動制御のための分布・集中定数結合モデルに基づくパラメータ同定
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ553-560 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
脚型ロボットに向けた可変減速比アクチュエータ
- 著者名
- 家村 長意, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第66回自動制御連合講演会 開始ページ243-246 (出版年（月日）2023年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和5年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ91-96 (出版年（月日）2023年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
インツールセンシングによる動作抽出と再現制御
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和5年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ33-36 (出版年（月日）2023年08月）
- 役割
- 筆頭著者 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
要素記述法に基づく帰納的モデリング
- 著者名
- 竹内 一生, 袖長 大基, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和5年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ1-6 (出版年（月日）2023年08月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マニピュレータの可搬性向上のための分解・組み立て容易なロボット関節用アクチュエータの開発
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 開始ページ1-4 (出版年（月日）2023年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ543-548 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Kenta Kara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ525-530 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り