論文
桂 誠一郎
201~220件（全1319件）
Force Estimation by Surface-EMG Using the Bilateral AI
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ64-69 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System with Spatio-Temporal Coupling for Environmental Changes
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ58-63 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multi-Degree-of-Freedom Manipulator Using Gearless Tendon-Driven Mechanism
- 著者名
- Mariko Sato, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ52-57 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Dynamic Force Estimation of Robot Finger Pad Using Element Description Method
- 著者名
- Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ46-51 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Non-expert to Expert Motion Translation Using Generative Adversarial Networks
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ35-40 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy Propagation Based on Mass Switching Control in Spring-Motor Coupling System
- 著者名
- Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ28-33 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Controller Design Considering Intrinsic Wave System for Four-Channel Bilateral Teleoperation
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ22-27 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Kinematics Analysis and Control of the Parallel Robot with the Rotational Joint at the Base
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ15-20 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of Prototype for In-Link Actuator for High-Speed Safety Manipulator
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ9-14 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Evaluating Operationality of Human Interfaces with Reaction Force Control Using DP Matching
- 著者名
- Kairi Morita, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名25th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2022-KAOHSIUNG (出版年（月日）2022年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Active Self-weight Compensation for Direct-drive Robot Arm
- 著者名
- Mariko Sato, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL (出版年（月日）2022年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Environmental Modeling for Motion-Copying System Using Element Description Method
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL (出版年（月日）2022年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multi-layer Observers Design for Force Control with Robot Finger Pad by Using Element Description Method
- 著者名
- Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL (出版年（月日）2022年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reflected Wave Control for Generating Impact Motion Using a Flexible Manipulator
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL (出版年（月日）2022年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust Estimation of the State Variables of Two-Mass System using Multilayer Observer
- 著者名
- Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 20th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2022-BRASOV (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Highly Sensitive Friction-Imaging Device Based on Cascading Stimuli Responsiveness
- 著者名
- Nano Shioda, Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura, Hiroaki Imai, Syuji Fujii, Yuya Oaki
- 掲載誌名
- 誌名Materials Horizons 出版社The Royal Society of Chemistry (出版年（月日）2023年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modal Space Control of Bilateral System with Elasticity for Stable Contact Motion
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻12(号2) 開始ページ131-144 (出版年（月日）2023年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 出版社IEEE 巻53(号1) 開始ページ576-587 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Power Electronics and Drives 開始ページ279-289 (出版年（月日）2022年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
層状ポリジアセチレン/ドライリキッド複合デバイスを用いた弱い摩擦力の可視・定量化
- 著者名
- 塩田 菜乃, 小林 遼太郎, 桂 誠一郎, 今井 宏明, 藤井 秀司, 緒明 佑哉
- 掲載誌名
- 誌名第71回高分子討論会 (出版年（月日）2022年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し