論文
桂 誠一郎
101~120件（全1319件）
6-DOF Hybrid Cable-Driven Parallel Robot with an Articulated Manipulator
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
An Explainable Artificial Intelligence Approach for Force Estimation from Surface-EMG Using the Element Description Method
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2023年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Prediction of Fingertip Force Based on the Muscle Characteristics Using Element Description Method
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of Advanced Contact Motion with Low Moment of Inertia Using In-Link Actuators
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号3) 開始ページ423-430 (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Three-dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
- 著者名
- Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号3) 開始ページ413-422 (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Design of Disturbance Observer-Based Robust Speed Control Structure for Two-Mass Drive System with Help of Birch Optimization Algorithm
- 著者名
- Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社MDPI 巻18(号8) (出版年（月日）2025年04月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
- 著者名
- Kei Ueda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号2) 開始ページ277-284 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
In-Hand Manipulation Using Interaction Mode Control in Polar Coordinate System
- 著者名
- Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号2) 開始ページ177-187 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Sensorless Reaction Torque Regulation of Multi-DoF Industrial Manipulator Using Gated Recurrent Unit-Based Virtual Environment Quarrier
- 著者名
- Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号2) 開始ページ169-176 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Contactless Environmental Impedance Estimation: Image-Based Approach Using Confidence Scores of Object Detection Model
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻14(号2) 開始ページ152-160 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Explainable Artificial Intelligence with Integrated Gradients for the Detection of Adversarial Attacks on Text Classifiers
- 著者名
- Harsha Moraliyage, Geemini Kulawardana, Daswin De Silva, Zafar Issadeen, Milos Manic, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Applied System Innovation 出版社MDPI 巻8(号1) (出版年（月日）2025年01月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force Estimation from Surface-EMG Using Element Description Method
- 著者名
- Daiki Socenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics 出版社IEEE 巻6(号1) 開始ページ447-454 (出版年（月日）2025年01月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Improving Regenerating Mode Operation of MRAS-based Induction Motor Speed Estimation Using the Multilayer Technique
- 著者名
- Karol Wrobel, Grzegorz Tarcha, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Access 出版社IEEE 開始ページ153063-153073 (出版年（月日）2024年10月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Parallel IP-Resonant Control Approach for Attenuating the Effect of Torsion in Electric Drives with Flexible Links
- 著者名
- Stanislaw Oliszewski, Kosuke Shikata, Radoslaw Stanislawski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
- 掲載誌名
- 誌名Przeglad Elektrotechniczny 巻2024(号12) 開始ページ223-226 (出版年（月日）2024年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Direct Comparisons of Upper-limb Motor Learning Performance among Three Types of Haptic Guidance with Non-assisted Condition in Spiral Drawing Task
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 出版社IEEE 開始ページ2545-2552 (出版年（月日）2024年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Novel PI-based Control Structure with Additional Feedback from Torsional Torque and Its Derivative for Damping Torsional Vibrations
- 著者名
- Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社MDPI 巻17(号4786) (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Novel Meta-Heuristic Algorithm Based on Birch Succession in the Optimization of an Electric Drive with a Flexible Shaft
- 著者名
- Mateusz Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kaminski, Krzysztof Szabat
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社MDPI 巻17(号4104) (出版年（月日）2024年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
State Estimation of Two-mass System with the Use of a Multilayer Observer
- 著者名
- Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Przeglad Elektrotechniczny 巻2023(号5) 開始ページ184-189 (出版年（月日）2023年05月）
- 役割
- 最終著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Mechatronics 出版社Elsevier 巻102(号103209) (出版年（月日）2024年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和6年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-142) 開始ページ237-238 (出版年（月日）2024年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し