論文
桂 誠一郎
81~100件（全1319件）
外力を活用した効率的な足関節底屈動作のための機構設計
- 著者名
- 松本 麗央, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Modeling of Electromagnetic Friction Clutch Considering Air Gap and Deflection
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ531-536 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ447-452 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System for Repetitive Motion
- 著者名
- Hideto Masuda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ429-434 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ193-198 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Admittance-Control-Based Two-Channel Bilateral Control with Equivalent Phase Compensator Towards Teaching by Robot-Guidance
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ175-180 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Generation Utilizing Flexibility for Enhancing Velocity Based on Wave Control
- 著者名
- Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2025-WOLLONGONG 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2025年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Comparative Study of Vibration Damping Based on Wave Model -Decoupling Reflected Waves from Traveling Waves
- 著者名
- Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ2471-2475 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design for Bidirectional Movement of Bendable Tubular Linear Motor
- 著者名
- Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1227-1231 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Advanced Task Realization by Robot Fingers Using Mode Quarry Matrix
- 著者名
- Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ951-956 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Analysis of Gravity Compensation Mechanism with Low Inertia Using Parallel Wire Mechanism
- 著者名
- Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1142-1146 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
- 著者名
- Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Structuring a Model to Estimate Human Joint Motion from Surface-Electromyography
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Kosuke Shikata, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Parallel Wire Mechanism for Gravity Compensation with Variable Elastic Force
- 著者名
- Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Classification of Rigid Objects from High-Bandwidth Data Acquisition
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hybrid Velocity/Force Filtered Integral-Proportional Control for Damping of Torsional Vibration
- 著者名
- Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification of Joint Dynamics Using TPU Monolithic Finger
- 著者名
- Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 開始ページ699-702 (出版年（月日）2024年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
- 著者名
- Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 開始ページ695-698 (出版年（月日）2024年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Numerical Solution for Forward Kinematics of Cable-Driven Spherical Parallel Mechanism
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 開始ページ548-551 (出版年（月日）2024年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification of Contact and Non-Contact Finger Motion Using Surface Electromyography(sEMG): An Explainable AI Approach
- 著者名
- Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名16th International Conference on Human System Interaction HSI2024-PARIS 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2024年07月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り