論文
桂 誠一郎
41~60件（全1319件）
Quasi-Real-Time Motion Control via Measured Sampling Periods
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2025年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hysteresis Modeling of Thumb Tip Force Estimation from sEMG Using Element Description Method
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2025年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Fingertip Position Control Using Finger Kinematics by Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Miharu Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2025年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ReLU-Enhanced Neural Networks with Output Activation for Environmental Impedance Estimation
- 著者名
- Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2025 International Conference on Mechanical Automation and Engineering Applications, ICMAEA2025-CHONGQING 出版社Asia Computational Intelligence Society (出版年（月日）2025年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
From Shape to Meaning: Transient Acquisition Process of Grapheme-color Synesthesia
- 著者名
- Asaka Ishikawa, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
- 掲載誌名
- 誌名The 28th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness, ASSC2025-HERAKLION (出版年（月日）2025年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Harmonic Reduction Using Periodic/Aperiodic Separation Filter for Surface-EMG-Based Force Estimation With Power Line Interference
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Access 出版社IEEE 開始ページ30726-30732 (出版年（月日）2026年02月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robust Control of an Electrical Drive with a Flexible Joint Using PI Controllers Based on Torsional Torque Derivative Feedback
- 著者名
- Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社MDPI 巻19(号32) (出版年（月日）2025年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modal System Design for Robot Manipulators with Combined Kinematic Redundancy and Actuation Redundancy
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻15(号3) 開始ページ212-220 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Electromagnetic Friction Clutches Considering Air Gap and Deflection
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 出版社IEEJ 巻15(号3) 開始ページ203-211 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 出版社Fuji Technology Press 巻37(号6) 開始ページ1508-1518 (出版年（月日）2025年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Position/Force Hybrid Control of Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot Based on Modal System Design
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 出版社IEEE, ASME 巻30(号6) 開始ページ7537-7546 (出版年（月日）2025年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
In-Link Actuators for Low-Inertia Robots
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 出版社IEEE, ASME 巻30(号3) 開始ページ2122-2131 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force Control in Internal/External Modes for Redundantly Actuated Systems Using Modal Space Observer
- 著者名
- Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 出版社RSJ 巻39(号10) 開始ページ532-549 (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
人体との接触に基づく熱インピーダンス同定
- 著者名
- 小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ55-60 (出版年（月日）2024年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
繰り返し動作のためのモーションコピーシステム
- 著者名
- 増田 淑人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ43-47 (出版年（月日）2024年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ25-30 (出版年（月日）2024年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ヒューマンロボットインタラクションのための電磁摩擦クラッチのモデリング
- 著者名
- 竹内 政樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開始ページ419-420 (出版年（月日）2024年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
任意軌道曲率空間のための可曲管状リニアモータ
- 著者名
- 山本 海翔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開始ページ105-110 (出版年（月日）2024年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
身体リンクインタラクション基盤 ～機能的電気刺激インタフェースのためのコミュニケーションクオリティの検討～
- 著者名
- 桂 誠一郎, 渡部 美遥, 田中 雄輝, 袖長 大基, 志方 鴻介
- 掲載誌名
- 誌名2025年電子情報通信学会総合大会 出版社電子情報通信学会 巻通信講演論文集2(号BK-2-09) 開始ページSS-17-SS-18 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 筆頭著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激を用いた位置制御下における随意トルク推定
- 著者名
- 渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2025年電子情報通信学会総合大会 出版社電子情報通信学会 巻基礎・境界/NOLTA講演論文集(号H-2-05) 開始ページ138 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し