論文
桂 誠一郎
21~40件（全1319件）
VR環境における視点高さと床の反射を利用した運動誘発
- 著者名
- 石川 朝香, 村田 楓馬, 桂 誠一郎, 松田 英子
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-2 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
可変減速比を用いた脚動作の実現
- 著者名
- 家村 長意, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-2 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
運動学的冗長性と非対称構造の導入によるパラレルメカニズムの作業領域拡大
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-2 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
脚ロボットによるサッカーのトラップ動作の再現
- 著者名
- 伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-2 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
表面筋電位を用いた五指の指先力の独立推定と再現
- 著者名
- 袖長 大基, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-3 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
腱駆動脚ロボットを用いたサッカートラップ動作実現のための力積制御
- 著者名
- 黒木 優作, 伊能 秀明, 家村 長意, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-4 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
柔軟マニピュレータの先端速度向上に向けた反射波活用制御
- 著者名
- 松本 麗央, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-3 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
模倣学習における行動予測のチャンクサイズの影響に関するOpenMANIPULATOR-Xを用いた検証
- 著者名
- 田中 雄輝, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 開始ページ1-2 (出版年（月日）2025年06月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
言語指示はLong-Horizonなタスクの模倣学習に有効か？
- 著者名
- 田中 雄輝, 谷中 瞳, 高村 大也, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2025年度人工知能学会全国大会 (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
コアレスアクチュエータのためのハルバッハ配列に基づくコイル配置
- 著者名
- 柴田 叡知, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動モデルに基づく共振系のパラメータ同定と振動抑制
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (出版年（月日）2025年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Simple Method for Determining the Moment of Inertia of a Working Machine in a Dual-Mass System
- 著者名
- Rafal Zawislak, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
- 掲載誌名
- 誌名The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ 出版社Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences (出版年（月日）2025年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Novel Control Structure for a Dual-Mass System Using Feedback of Torque and Its Derivative
- 著者名
- Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
- 掲載誌名
- 誌名The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ 出版社Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences (出版年（月日）2025年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer and One-Sided Iterative Learning Control
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ376-381 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Parts Assembly Configuration of Bendable Tubular Linear Motor Using Deformable Magnetic Material
- 著者名
- Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ172-177 (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Control for a Flexible Structure Using Wave-based Sliding Mode Control
- 著者名
- Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, AMC26-DAEGU 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2026年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Joint Torque Estimation for Index Finger using sEMG and Joint Deflection: Ensuring End-to-End Transparency
- 著者名
- Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Victor Zhidchenko, Heikki Handroos, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2025-CHENGDU 出版社IEEE Robotics and Automation Society 開始ページ190-195 (出版年（月日）2025年12月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Quantifying Microslips in Tele-operation Task
- 著者名
- Takaya Mori, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
- 掲載誌名
- 誌名The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 開始ページ211-213 (出版年（月日）2025年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion as the Source of the Spirits: Recording, Preservation, and Generation
- 著者名
- Aina Kojima, Yuki Tanaka, Kosuke Shikata, Eiko Matsuda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 開始ページ167-168 (出版年（月日）2025年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Optimization of Wave Control Design for Damping of Resonant System
- 著者名
- Mio Kanzawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2025年10月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り