論文
桂 誠一郎
61~80件（全1319件）
時間カプラを用いた繰り返し動作再現制御
- 著者名
- 増田 淑人, 長津 裕己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和7年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-143) 開始ページ239-240 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
駆動冗長性の透明化に基づく運動・駆動ハイブリッド冗長ロボットの制御
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和7年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-135) 開始ページ225-226 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ペルチェ素子を用いた人体における熱インピーダンス同定
- 著者名
- 小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和7年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-099) 開始ページ155-156 (出版年（月日）2025年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
- 著者名
- 名澤 考祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1741-1744 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
- 著者名
- 石川 朝香, 桂 誠一郎, 松田 英子
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1644-1647 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
- 著者名
- 森 隆哉, 桂 誠一郎, 松田 英子
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1640-1643 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
- 著者名
- 渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1635-1639 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
- 著者名
- 袖長 大基, 志方 鴻介, 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1333-1336 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
- 著者名
- 田中 雄輝, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1155-1161 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ1147-1154 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
- 著者名
- 松本 麗央 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ588-592 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動アクチュエータのための分布定数モデリング
- 著者名
- 神沢 美桜，志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ584-587 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
- 著者名
- 増田 淑人, 田中 雄輝, 袖長 大基, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第67回自動制御連合講演会 開始ページ132-137 (出版年（月日）2024年11月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
手関節粘弾性の定量化による筋緊張測定機器の開発
- 著者名
- 竹内 一生, 山口 宙, 田中 雄輝, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 古木 忍, 四方 花香, 梅野 和也, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第22回日本神経理学療法学会学術大会 (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
駆動冗長性を活用した軽量6自由度ワイヤ駆動マニピュレータの開発
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第42回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
パラレルワイヤ機構による低慣性ロボットアームの設計
- 著者名
- 黒木 優作, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第42回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年09月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
振動活用による速度向上効果の検証
- 著者名
- 松本 麗央, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和6年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ43-46 (出版年（月日）2024年08月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
トルク制御のための電磁摩擦クラッチのモデリング
- 著者名
- 竹内 政樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
衝突を伴う動作における安全かつ機敏な駆動のための低慣性アーム
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
パラレルワイヤ駆動エンドエフェクタを有する垂直多関節マニピュレータ
- 著者名
- 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 開始ページ1-4 (出版年（月日）2024年05月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し