論文
桂 誠一郎
1101~1120件（全1319件）
Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ852-857 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ779-784 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ582-587 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ546-551 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ540-545 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ510-515 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ495-500 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
- 著者名
- Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ452-457 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 巻27(号1) 開始ページ71-80 (出版年（月日）2013年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
- 著者名
- Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻2(号1) 開始ページ22-29 (出版年（月日）2013年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻2(号1) 開始ページ7-13 (出版年（月日）2013年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚を可視化する・共有する
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本香粧品学会誌 巻36(号4) 開始ページ282-287 (出版年（月日）2012年）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 巻48(号12) 開始ページ907-912 (出版年（月日）2012年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA 出版社IEEE/SICE 開始ページ798-803 (出版年（月日）2012年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA 出版社IEEE/SICE 開始ページ792-797 (出版年（月日）2012年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA 出版社IEEE/SICE 開始ページ786-791 (出版年（月日）2012年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻59(号11) 開始ページ4383-4393 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
- 著者名
- 松井 綾花, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第55回自動制御連合講演会 開始ページ1451-1456 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
- 著者名
- 長津 裕己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第55回自動制御連合講演会 開始ページ1445-1450 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第55回自動制御連合講演会 開始ページ382-387 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し