論文
桂 誠一郎
1121~1140件（全1319件）
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第55回自動制御連合講演会 開始ページ295-300 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚伝送におけるQoE評価
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4404-4409 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4398-4403 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4392-4397 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Error Correction for Wireless Haptic Communication
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4380-4385 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4368-4373 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
- 著者名
- 宮城 貴己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2013年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第31回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
- 著者名
- 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第31回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第31回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
- 著者名
- Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE 出版社The European Power Electronics and Drives Association 開始ページ1-10 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会論文誌B 巻J96-B(号8) 開始ページ842-849 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻133-D(号8) 開始ページ795-803 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
- 著者名
- 川村 悠祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成25年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ207-212 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成25年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ185-190 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成25年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ173-178 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻2(号4) 開始ページ211-220 (出版年（月日）2013年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
- 著者名
- Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
- 掲載誌名
- 誌名CIRP Annals - Manufacturing Technology 巻62(号1) 開始ページ379-382 (出版年（月日）2013年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会誌 巻133(号5) 開始ページ274-277 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し