論文
桂 誠一郎
1081~1100件（全1319件）
Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
- 著者名
- Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発
- 著者名
- 竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2013年度精密工学会春季大会 開始ページ1093-1094 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚伝送における客観品質評価法の提案
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 開始ページ9-14 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Estimation and Control of Reaction Energy
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ49-54 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
- 著者名
- Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ73-78 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ91-96 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
- 著者名
- Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ67-72 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 開始ページ65-67 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻133-D(号2) 開始ページ172-180 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
- 著者名
- 松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会 インタラクション2013 開始ページ347-351 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ886-891 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ874-879 (出版年（月日）2013年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り