論文
桂 誠一郎
1061~1080件（全1319件）
Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成24年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ95-100 (出版年（月日）2012年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
- 著者名
- チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成24年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ83-88 (出版年（月日）2012年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成24年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ77-82 (出版年（月日）2012年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻132-D(号7) 開始ページ747-754 (出版年（月日）2012年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ110-115 (出版年（月日）2012年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻132-D(号5) 開始ページ526-533 (出版年（月日）2012年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1656-1661 (出版年（月日）2012年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1650-1655 (出版年（月日）2012年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻132-D(号4) 開始ページ473-479 (出版年（月日）2012年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Magazine 巻6(号1) 開始ページ25-31 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻132-D(号3) 開始ページ333-339 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Industry Applications 巻132-D(号3) 開始ページ315-321 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御
- 著者名
- 村田 直也, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻132-D(号3) 開始ページ301-307 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
- 著者名
- Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
- 著者名
- Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り