論文
桂 誠一郎
1041~1060件（全1319件）
外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ419-424 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ413-418 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2616-2621 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2601-2606 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2577-2582 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2561-2566 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations
- 著者名
- Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2421-2426 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE 出版社ASME/JSME 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御
- 著者名
- 松井 綾花, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第30回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第30回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援
- 著者名
- 長津 裕己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第30回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚伝送におけるパケットロスの性能評価
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会 開始ページ281 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
- 著者名
- 長津 裕己, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
無線触覚通信における誤り訂正技術の評価
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
動的モデルに基づく環境再現手法
- 著者名
- 松井 綾花, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境特性を考慮した環境再現システム
- 著者名
- 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2012年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD 出版社The Power Electronics and Motion Control Council 開始ページS6c.1-1-6 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成24年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ205-210 (出版年（月日）2012年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し