論文
桂 誠一郎
1021~1040件（全1319件）
Optimization Method for Operationality Improvement
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Operability Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas
- 著者名
- Takahiro Kosugi, Shunasuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ67-72 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Construction of Bilateral Control System with Transformation of Thermal-Mechanical Information
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ61-66 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Transmissibility Analysis of Chain-Driven Hand Robot for Real-World Haptics
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Hiroyuki Nagai, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ43-48 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Robust Viscosity Control of MR Fluid Actuator for Haptic Representation
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Controller Design for Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER 出版社IEEE 開始ページ65-70 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻59(号2) 開始ページ1074-1085 (出版年（月日）2012年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻59(号1) 開始ページ498-510 (出版年（月日）2012年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO 出版社IEEE/SICE 開始ページ521-526 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO 出版社IEEE/SICE 開始ページ515-520 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO 出版社IEEE/SICE 開始ページ509-514 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO 出版社IEEE/SICE 開始ページ503-508 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ1-2 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ1430-1435 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
バイラテラル制御における伝達性の解析
- 著者名
- 永井 裕之, 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ1328-1331 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
- 著者名
- 小杉 貴洸, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ937-942 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
- 著者名
- 矢島 俊介, 石井 沢実, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ819--824 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ504-509 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し