論文
桂 誠一郎
1001~1020件（全1319件）
モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ362-363 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ329-330 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ313-314 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多慣性モデルを用いた感触再現制御
- 著者名
- 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ311-312 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ305-306 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
情報結合に基づく動的環境再現
- 著者名
- 松井 綾花, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ301-302 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
無線テレモビリティシステム
- 著者名
- 小杉 貴洸, 鈴木 希, 山之内 亘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ297-298 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ295-296 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
- 著者名
- 山之内 亘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ293-294 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ121-122 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
- 著者名
- Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ83-88 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ65-70 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model
- 著者名
- Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ43-46 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ31-36 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System
- 著者名
- Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
- 著者名
- チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ69-74 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ51-56 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し