論文

桂　誠一郎

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Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum

著者名: Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2177-2182 (出版年（月日）2011年06月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire

著者名: Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ59-64 (出版年（月日）2011年06月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation

著者名: Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ250-255 (出版年（月日）2011年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device

著者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ256-261 (出版年（月日）2011年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control

著者名: Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ250-255 (出版年（月日）2011年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation

著者名: Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
掲載誌名: 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2011年04月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類

著者名: 渡部達人, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会産業応用部門誌巻131-D(号3) 開始ページ357-363 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築

著者名: 石井沢実, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会産業応用部門誌巻131-D(号3) 開始ページ343-349 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築

著者名: 横倉勇希, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会産業応用部門誌巻131-D(号3) 開始ページ319-326 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現

著者名: 綱島昇, 横倉勇希, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会産業応用部門誌巻131-D(号3) 開始ページ267-274 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出

著者名: 村田直也, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ345-346 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

車両型テレモビリティシステムの開発

著者名: 小杉貴洸, 永瀬一貴, 萬修太郎, 横倉勇希, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ343-344 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析

著者名: 石井沢実, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ338-339 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価

著者名: 鈴木希, 小杉貴洸, 森光英貴, 横倉勇希, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ336-337 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御

著者名: 齊藤英一, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ332-333 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

モーションデータベースのための動作のモデル化

著者名: 大西祥裕, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ328-329 (出版年（月日）2011年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示

著者名: 大西祥裕, 下市拓真, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ374-375 (出版年（月日）2012年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上

著者名: 長津裕己, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ372-373 (出版年（月日）2012年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

ハプティクスによるスキルトレーニング手法

著者名: 石井沢実, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ370-371 (出版年（月日）2012年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築

著者名: 永井裕之, 桂誠一郎
掲載誌名: 誌名電気学会全国大会開始ページ366-367 (出版年（月日）2012年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

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