論文
桂 誠一郎
961~980件（全1319件）
An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4069-4074 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ180-185 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ2672-2677 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
- 著者名
- Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ1361-1366 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ1069-1074 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
- 著者名
- Naoya Murata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ1041-1046 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Switching Bilateral Control System for Haptic Training
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ633-638 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
- 著者名
- Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO 出版社SICE 開始ページ622-627 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2011年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2011年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2011年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
- 著者名
- 石井 沢実, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2011年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2011年度年次大会 開始ページ1-5 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第29回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第29回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法
- 著者名
- 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第29回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第29回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
- 著者名
- チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成23年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ365-370 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
- 著者名
- Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Automation Technology 巻5(号4) 開始ページ587-593 (出版年（月日）2011年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻131-D(号7) 開始ページ967-973 (出版年（月日）2011年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り